3D Erfassungstechnologien

Das Hauptziel der 3D-Erfassungsgeräte ist es, eine Wolke von Punkten mit den Informationen der Szene zu erzeugen. Dies kann mit speziellen Software-Tools behandelt werden oder zur Erstellung einer Tiefenkarte und zur Anwendung konventioneller 2D-Vision-Algorithmen verwendet werden.

Zykluszeit? Okklusionen? Fangen ohne Bewegung?

Die Anwendung der Technologie wird je nach Bedarf variieren und für die weitere Analyse ausschlaggebend sein.

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Laserprofilometrie

High-Speed 3D-Linear-Erfassungstechnologie - Erfassen Sie tausende von Profilen pro Sekunde!

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Streifenprojektion

Aufnahme der Szene mit hoher Genauigkeit und Auflösung, in einer einzigen Aufnahme!

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Stereovision

Gewinnung von dreidimensionalen Informationen durch den Vergleich von Bildern, die mit mehreren Kameras aufgenommen wurden.

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Flugzeit

3D-Rekonstruktion aus der Geschwindigkeit der reflektierten Strahlung aus der Projektion eines Infrarotstrahls.

Ein musterbasiertes Verhalten....

Sensoren auf Basis der FRINGE PROJECTION Technologie erfassen die Szene, ohne dass das Teil oder der Sensor bewegt werden muss.

Diese Technologie basiert auf der Emission mehrerer Lichtmuster, um aus deren Projektionen dreidimensionale Informationen zu gewinnen.

Dank der hohen Rechenleistung der im Sensor integrierten Grafikprozessoren (GPUs) wird eine hohe Auflösung und Genauigkeit in Rekordzeit erreicht.

Aufnahme der Szene

Durch den Einsatz dieser Technologie erhalten wir eine hochpräzise, informationsreiche Punktwolke. Die Verschlüsse, die durch andere lineare Zolltechnologien entstehen, werden eliminiert.

Hochwertige Verarbeitung

Nicht eine, nicht zwei, nicht acht..... Dutzende von Kernen auf dem eingebauten Grafikprozessor!

Aufnahme von Szenen mit Sichtfeldern bis zu 3m in Rekordzeit.

Laserprofilometrie

3D-Erfassung mit hoher Bewegungsgeschwindigkeit

Die auf 3D-Laserprofilometrie basierenden Systeme enthalten einen linearen Laser, um die Informationen über eine CMOS-Kamera zu erhalten.

Die Szene wird mit Hilfe von Profilen aufgenommen, die eine lineare Beleuchtung erfordern, so dass die Leistung des Strahlers auf einen sehr kleinen Bereich konzentriert werden kann und Erfassungsgeschwindigkeiten von mehreren tausend Profilen pro Sekunde erreicht werden.

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Stereovision

Robustheit gegenüber Umweltveränderungen in der Szene!

Machine Vision Stereo emuliert das Verhalten des menschlichen Sehens und erzeugt ein dreidimensionales Modell, indem es zwei oder mehr Bilder vergleicht, die durch Kameras erhalten werden, die ein kalibriertes System bilden.

Der Einsatz von strukturierter Beleuchtung in Stereo-Vision-Systemen ermöglicht es, bei einer Variation der Positionierung oder bei unterschiedlichen Reflexionen des Materials eine unveränderliche 3D-Information zu erhalten.

ToF Flugzeit

Time of Flight (ToF) Erfassungsgeräte integrieren eine Infrarot-Projektionsquelle und erzeugen 3D-Informationen aus der Zeit zwischen der Projektion und der Erfassung der erzeugten Reflexion.

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3D Analysesoftware

Angewandte Technik

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Bin picking

Hochpräzise 3D-Objektpositionierung!

Objekte verschiedener Geometrien und Positionen aus einem Container entnehmen?

Eine Kombination aus präzisen und schnellen Bildverarbeitungsalgorithmen, kombiniert mit einem optimalen Design der Roboterzelle, ist notwendig, um in dieser Art von Anwendung erfolgreich zu sein.

Wir bieten Bin Picking-Branchen mit verschiedenen 3D-Erfassungstechnologien an, wobei wir für jeden Fall die am besten geeignete Lösung untersuchen.

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3D-Vermessung

Auf der Suche nach dem Mikron (kubisch)!

Dreidimensionale Messsoftware mit leistungsfähigen Algorithmen und 3D-Inspektionswerkzeugen.

Sie bieten die genaueste und effektivste Lösung für Anwendungen wie:

● Pinvermessung auf Leiterplatten und Ausrichtung.

● Durchmesser- und Tiefenmessung von Bohrungen.

● Oberflächeninspektion von Defekten in der Tiefe.

● 3D-Schweißsteuerung. Messung von Breite, Schnurhöhe, Planparallelität, Penetrationskontrolle oder Materialmangel.

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Tiefe und Profilanalyse

Rekonstruktion mittels Laserprofilometrie

Programmierbibliotheken zur Punktwolkenrekonstruktion und Profilanalyse.

Sie ermöglichen es, die Informationen von Profilen, die mit Hilfe eines Laser-Profilometriesystems erfasst wurden, zu erhalten und in Echtzeit zu analysieren.

Sie ermöglichen eine Tiefenauswertung und Messung jedes Profils zur Aufnahmezeit.

Kompatibilität mit SVS Vistek, Basler, AVT, Cognex, Dalsa, JAI, Point Grey, IDS, usw. Bildverarbeitungskameras.

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CAD Korrelation

Qualitätskontrolle durch Vektor 3D Matching!

Vektor- und Punktwolkenkorrelationsalgorithmen und Werkzeuge aus CAD-Modellen.

● Identifikation des Modells vor Ort.

● Extraktion von Eigenschaften und Kontrolle von Materialfehlern oder -überschüssen.

● 3D-Positionierung für die Roboteraufnahme.

● Verarbeitung von Punktwolken durch Photoneo, Gocator, MicroEpsilon, Cognex, Smartray.... Qualitätskontrolle durch vektorielles 3D Matching!