Vision & Steuerung VCWin Pro

Die professionelle Version von VCWin ist eine GUI (Graphical User Interface), die im Bereich der industriellen Bildverarbeitung eingesetzt wird, mit Messungen in Echtzeit. Alle Bildverarbeitungsfunktionen werden ohne Programmierkenntnisse übersichtlich dargestellt und per Drag&Drop eingefügt.

Im nächsten Beitrag wird es eine kurze Einführung in den VCWin-Simulator geben, mit dem Sie Bilder zur Weiterverarbeitung, also ohne Anwesenheit des Vision-Systems, hochladen können.

Wie ist VCWin Pro?

Die Bildverarbeitungsfunktion ist schnell, so dass sie sofort getestet und modifiziert werden kann. Die Testabläufe sind für alle Anwender transparent und benutzerfreundlich.

Grafische Oberfläche:

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 1

 

Standard-Symbolleiste:

Die Standardsymbolleiste bietet die folgenden Funktionen als Schaltflächen an:
Grafische Oberfläche:

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 2

 

Fenster-Symbolleiste:

Die Symbolleiste des Fensters bietet alle Werkzeuge, um die Ergebnisse in Echtzeit anzuzeigen. Sie können die grafische Umgebung anpassen, indem Sie diese Anzeigefenster an beliebiger Stelle im Programm andocken. Die Schaltflächen, aus denen sich diese Leiste zusammensetzt:

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 3

Vision & Steuerung VCWin Pro 4

 

Debugging-Symbolleiste:

Mit der Debug-Symbolleiste ist es möglich, Breakpoints in das Programm einzufügen, um den Ablauf des Debuggens online zu steuern.

Die Debugging-Symbolleiste stellt die folgenden Funktionen als Schaltflächen zur Verfügung:

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 5

 

Kommunikations-Symbolleiste:

Die Kommunikations-Symbolleiste bietet schnellen Zugriff auf die Funktionen zum Aufbau der Kommunikation mit dem Bildverarbeitungssystem.

Die Kommunikationsleiste bietet folgende Funktionen:

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 6

 

Video-Bedienfeld:

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 7

 

Das aktuelle Bild aus dem Betrachtungssystem wird in den Speicher der ausgewählten Seite übertragen. Die Anzahl der verfügbaren Kameras und Bildseiten hängt vom jeweiligen Bildverarbeitungssystem ab.

Bilderfassung:

 

Adquisición de imagen VCWin

 

Grafische Überlagerung:

 

Superposición gráfica VCWin

 

Video-Modus:

 

Modo vídeo VCWin

 

Konfiguration des Simulators:

1.  Klicken Sie auf die Schaltfläche “Schnittstelle”, die ein Fenster mit den verschiedenen Kommunikationsprotokollen öffnet.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 8

 

2.  Rufen Sie die Registerkarte “Simulator” auf:

Geben Sie im Feld “Name” einen Namen für den zu erstellenden Simulator ein (der Name wird zur Klassifizierung der Simulatoren verwendet, ist in der Konfiguration nicht relevant).

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 9

 

3.  Klicken Sie auf die Schaltfläche “Bearbeiten….”, um zu konfigurieren, welche Kamera(n) dem Simulator hinzugefügt werden sollen.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 10

 

4.  Es gibt eine Liste von vordefinierten Kameras im Modell, die vom Hersteller vertrieben werden. Für eine schnelle Einrichtung stellen Sie sowohl die “Breite” als auch die “Höhe” der Kamera ein.

Klicken Sie auf “Einfügen”, um die Kamera in die Liste rechts einzufügen. Dem Simulator können mehrere Kameras hinzugefügt werden.

“Schließen”, um das Fenster zu schließen und zum Hauptfenster zurückzukehren.

 

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 11

 

5.  Wenn der Simulator bereits konfiguriert ist, klicken Sie auf “Einfügen”. Beachten Sie, dass der neu konfigurierte Simulator im “Current Simulator” erscheint.

Klicken Sie auf “Übernehmen”.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 12

 

6.  Klicken Sie auf die Schaltfläche “Initialisieren”, um sich mit dem neuen Simulator zu verbinden.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 13

 

7.  Wenn das folgende Fenster erscheint, bedeutet dies, dass der Simulator die richtige Konfiguration hat und nun verwendet werden kann.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 14

 

Hochladen eines Bildes auf die Kamera:

1.  Dienstprogramme > Bild an Kamera senden] und wählen Sie ein 8-Bit-Monochrombild im Format *.bmp oder *.jpg.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 15

 

2.  Klicken Sie auf “Monitor Window”, das Fenster mit dem bereits geladenen Bild erscheint.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 16

 

Auf diese Weise können wir mit der Arbeit mit dem Bild beginnen, mit der gewünschten Auswahl an Befehlen.

Befehle:

In diesem Abschnitt finden Sie die häufigsten Befehle für die Bildverarbeitung im künstlichen Sehen.

Shutter konfigurieren:

Fügen Sie einen Befehl hinzu, um den Aufnahmemodus und die Belichtungszeit im Programm einzustellen, verwenden Sie[Bild > Shutter konfigurieren]. Die eingestellten Werte bleiben solange gültig, bis Sie sie aktiv ändern.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 17

 

Blob-Analyse:

 Ein Blob ist eine Gruppe benachbarter und zusammenhängender Pixel, die Graustufen ähneln.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 18

 

Dieser Befehl,[Locate > Blob Analysis], wird insbesondere zum Zählen von Objekten, zum Auffinden von Objekten und zum Verfolgen der Position verwendet.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 19

 

1. Wählen Sie die Registerkarte[Einlernen].

2. Das Rechteck ist die Standardgeometrie.

3. Stellen Sie die Parameter (X, Y) für die Positionsüberwachung ein.

4. Stellen Sie hier die Position des Teach-In-Fensters ein.

Im Videobild (empfohlen)

– Aktivieren Sie den[Teach-in]-Modus durch Doppelklick mit der rechten Maustaste.

– Ändern Sie die Größe und Position des Fensters mit Hilfe der Steuerelemente.

– Deaktivieren Sie den[Teach-in]-Modus durch Doppelklick mit der rechten Maustaste.

Auf dem Dialogfenster

– Geben Sie die X- und Y-Werte einschließlich der Maße für den Startpunkt ein.

– Ändern Sie die Werte bei Bedarf mit den Pfeilen rechts neben jedem Feld.

– Alle Videobildeingänge prüfen

5. Verwenden Sie die Schaltfläche[Test], um zu überprüfen, ob sich die Blobs im Fenster mit den Standardparametern befinden.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 20

 

6.  Wählen Sie die Registerkarte[Parameter].

Stellen Sie hier die Parameter ein:

a) Schwelle, minimale und maximale Fläche der gefundenen Objekte.

b) Farbstrukturen der gefundenen Objekte.

c) Gegebenenfalls Rundheitsparameter.

d) Nummer des Ergebnisses/Namens sowie Sollwert und Toleranz für die Anzahl der zu findenden Objekte.

e) Speichern Sie die Konfiguration und das Koordinatensystem für den Schwerpunkt und die Fläche der gefundenen Objekte.

7. Testen Sie den Befehl mit der Schaltfläche[Test]:

– Im Bereich Gefundene Objekte werden die Daten der ermittelten Objekte angezeigt.

– Ändern Sie die Parameter in (a) bis (e), bis das Ergebnis fehlerfrei ist.

8. Verwenden Sie die Schaltfläche[OK], um den Befehl in das Programm einzufügen.

Merkmale des Objekts

Die binäre Erkennungsschwelle und der zulässige Bereich der zu durchsuchenden Objekte wird festgelegt.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 21

 

Farbe

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 22

 

Pixel zählen:

Mit[Locate > Count Pixels] können Sie einen Befehl zum Zählen von Pixeln in das Testprogramm einfügen. Der Befehl ist eine Erweiterung von[Locate > Test Brightness Percentage].

Der Befehl dient zur Überwachung und Helligkeitsregelung in einer Beleuchtungsanlage und zur Oberflächenprüfung.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 23

 

1. Stellen Sie die folgenden Parameter in der Registerkarte[Teach-in] ein:

– Wählen Sie die gewünschte Geometrie für die Prüfung aus.

– Positionsverfolgung: X-Punkt, Y-Punkt oder Phi-Linie.

2. Aktivieren Sie den[Teach-in]-Modus durch Doppelklick mit der rechten Maustaste.

Ändern Sie die Größe und Position des Suchfensters im Videobild mit Hilfe der Steuerelemente.

4. Deaktivieren Sie den[Teach-in]-Modus durch Doppelklick mit der rechten Maustaste.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 24

 

5. In der nächsten Registerkarte[Parameter] geben Sie an:

– Graustufenbereich.

– Ergebnis.

– Sollwert und Toleranzen (von Pixeln im Grauwertbereich)

6. Testen Sie den Befehl mit der Schaltfläche[Test] und ändern Sie die in Punkt 1-5 eingestellten Parameter, bis das Ergebnis fehlerfrei ist.

7. Fügen Sie den Befehl mit der Schaltfläche[Ok] in das Testprogramm ein.

Ortungspunkt

Übergangspunkte finden Sie im Videobild mit[Ortung > Ortungspunkt]. Der Befehl wird auf eine vom Erkennungspunkt abgeschnittene Graustufenkante angewendet. Der Erfassungspunkt wird durch seine Anfangs- und Endposition definiert. Die Richtung der Probenerkennung durch eine Pfeilspitze. Die Anzahl der zu speichernden Punkte hängt vom Bildverarbeitungssystem ab.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 25

 

Wählen Sie die Registerkarte[Einlernen].

2. Aktivieren Sie den[Teach-in]-Modus durch Doppelklick mit der rechten Maustaste.

Ändern Sie die Größe und Position des Detektionspunktes im Videobild mit den Pfeiltasten.

4. Deaktivieren Sie den[Teach-in]-Modus durch Doppelklick mit der rechten Maustaste.

 

Vision & Steuerung VCWin Pro 26

 

5. Wählen Sie die nächste Registerkarte[Parameter]:

– Erkennungsalgorithmus

– Koordinatensystem

– Punktwahl

– Kantenübergang

6. Testen Sie den Befehl mit der Schaltfläche[Test]:

– Ändern Sie die unter Punkt 1-5 angegebenen Parameter, bis das Ergebnis fehlerfrei ist.

7. Fügen Sie den Befehl mit der Schaltfläche[OK] in das Testprogramm ein.

 

Abonnieren Sie unseren Newsletter

Registrieren Sie sich noch heute kostenlos und erhalten Sie als Erster Benachrichtigungen über neue Updates.

Copyright 2020 © Alle Rechte vorbehalten